Robotinės vejapjovės – pažįstamas vaizdas Vokietijos soduose. Mažiau žinoma, kad namų sodininkai gali patys pasigaminti robotą vejapjovę. Jei norite pjauti didelę veją, galite naudoti paruoštus rinkinius iš specializuotų parduotuvių. Tinklininkai gali pasiekti naudingų rezultatų mažiems želdynams su nebrangiais komponentais, kuriuos galima įsigyti visur. Ši apžvalga supažindins jus su pagrindiniais komponentais, skirtais kurti savo.
Robotas vejapjovė susideda iš daugybės skirtingų komponentų
Pagrindiniai roboto vejapjovės komponentai
Sodininkai, turintys puikaus programinės įrangos kūrėjo širdį, sukūrė robotą vejapjovę, skirtą vidutiniam dekoratyviniam sodui. Prietaise yra WLAN prieigos taškas, kad galėtumėte valdyti išmanųjį telefoną rankiniu būdu. Žemiau pateikiami pagrindiniai savarankiškos statybos komponentai:
- Rėmas: trikampio formos suvirinti kvadratiniai vamzdžiai 2 varomiesiems ratams ir 1 priekiniam vairui
- Pjovimo diskas kaip platforma ratams ir akumuliatoriui: diskinė arba trikampė grandininio pjūklo žvaigždė su 3 kiliminiais peiliais
- Akumuliatorius: automobilio akumuliatorius su 36Ah
- Traukos varikliai: automobilių valytuvų varikliai
- Varomieji ratai: nuimti nuo senos benzininės vejapjovės
- Vejapjovės variklis: VW Passat arba panašaus automobilio modelio radiatoriaus ventiliatoriaus variklis
Kad vejapjovės robotas važiuotų tiesiai, jame taip pat yra 3 ašių kompasas. Šerdis yra „Raspberry Board Pi“ kaip valdymo centras, o maitinimo blokas – plokštė.
Patarimai, kaip apriboti pjovimo lauką
Kad vejapjovės robotas vėliau apribotų savo darbą tik veja ir nevažiuotų per jūsų gėlynus, jame sumontuotos antenos pjovimo ploto ribojimui. Norėdami tai padaryti, maždaug 20 cm atstumu nuo vejos krašto, tiesiai po velėna, nutieskite paprastą 1 mm laidą.
Prijunkite abu kabelio galus prie siųstuvo plokštės. Jei vejapjovės robotas veikia, jis nuolat perduodamas iš čia 20 kHz dažniu. Šį dažnį gali priimti roboto DCF77 antenos. Šių dviejų antenų montavimas 45 laipsnių kampu kairėje ir dešinėje priešais priekinę ašį užtikrina geriausią įmanomą priėmimą.
Robotą vejapjovę galima sustabdyti ir apsukti, kai tik jis pajuda link vejos krašto ir nukreipia priekines antenas per anksčiau nutiestą liniją.
patarimai
Dauguma „pasidaryk pats“ robotų vejapjovių projektų yra tik pradžioje arba brangūs. Išradingi mėgėjai nusprendė savo pasiteisinusią benzininę vejapjovę be jokių papildomų rūpesčių paversti savaeigiu. Tai galima pasiekti naudojant nuolatinės srovės reduktoriaus variklius ir tinkamą RC elektroniką už palyginti mažą kainą ir per trumpą laiką.